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Descriptif

La carte Multiflex ETH est une carte de contrôle destinée au pilotage de servomoteurs à courant continu et moteurs pas à pas. Elle a été conçue pour offrir des spécifications complètes et des performances fiables dans la taille la plus réduite et le prix le plus bas du marché.


Elle inclut les possibilités suivantes:

  • 1 à 4 axes de contrôle de servomoteurs à courant continu et 1 à 4 axes de contrôle de moteurs pas à pas.
  • Disponible avec 4 ou 8 entrées codeur, permettant de contrôler 8 axes en boucle fermée.
  • Déplacement point à point et Interpolation.
  • Profils d'accélération trapézoïdaux, paraboliques, en S
  • Echantillonnage de la boucle d'asservissement à 4 KHz pour chaque axe.
  • Fréquence maximum de codeur de 20 MHz pour chaque axe
  • Signal de commande d'asservissement sur 16 bits.
  • Fréquence d'impulsions de 5 MHz pour le contrôle micro-pas
  • Contrôle de moteurs pas à pas en boucle ouverte ou en boucle fermée
  • Modification des paramètres de trajectoire et de déplacement pendant le mouvement.
  • Fonctionnement multi-tâches
  • Programmation en C/C++, Visual Basic, Delphi et LabVIEW ou programmation directe en langage machine
  • La suite "Motion Integrator" permets une installation immédiate, des réglages d'asservissement intuitifs et des diagnostics simplifiés.
  • Support complet pour Windows 98/NT/2000/XP/Win 7/Win 8.

 

Spécifications Générales

Dimension

Un emplacement PCI court unique

Communication 
TCP/IP
RS232
Communication binaire à haut débit

Programmation 
Complètement programmable en C/C++, Visual Basic ou Delphi (Pascal) 
Support complet LabVIEW/Bridge VIEW grâce à la librairie Motion VI 
Drivers fournis pour Windows 98/NT/2000/XP et Windows NT 
Utilitaire graphique "Motion Integrator" pour une installation, une mise au point et des diagnostics faciles et intuitifs.
Programmation machine "MCCL" avec fonctionnement multi-tâches.
Programmation directe en unités utilisateur

Possibilités de trajectoire
1 à 8 axes de contrôle par carte
1-4 axes d'asservissement à sortie analogique
1-4 axes de sorties impulsions avec ou sans asservissement
Positionnement point à point
Synchronisation et contournage multi-axe
Profils de vitesse trapézoïdaux, paraboliques, ou en S
Accélération et décélération indépendantes
Interpolation linéaire et circulaire
Manivelle électronique
Contrôle en mode position, vitesse ou couple.
Rattrapage des jeux
Les paramètres de déplacement et d'asservissement peuvent être modifiés en cours de mouvement.
Entrées de capture de position, et Sorties de comparaison de codeurs à haute vitesse.

Mémoire 

RAM 16 Mo
Flash ROM 512Ko

Dynamiques 
Position: Réel sur 64 bits à virgule flottante
Vitesse et Accélérations: Réel sur 64 bits à virgule flottante

Signaux de contrôle 
4 axes Signal analogique de commande +/- 10 V sur 16 bits 
4 axes Sortie impulsions 5MHz maximum

Filtre d'asservissement 
Gain Proportionnel/Intégral/Dérivé (PID) avec commande prédictive en vitesse et accélération 
Taux d'échantillonnage de la boucle d'asservissement sur 4KHz indépendant du nombre d'axes

Contrôle de moteur pas à pas 
Signaux de commande Sens/Impulsions ou CW/CCW
Fréquence maximum des signaux 5 MHz
Retour codeur pour asservissement en boucle fermée, ou simple vérification

Retour d'information de position 
Standard: 4 entrées codeur incrémental en quadrature avec marque de référence
Option: 8 entrées codeur incrémental en quadrature avec marque de référence
Fréquence maximale de comptage de 20 MHz pour chaque axe
Entrées référencées ou différentielles (A+,A-,B+,B-,I+,I-)
Filtrage numérique du bruit
Résolution sur 32 bits
Détection de défaut codeur

Entrées/Sorties dédiées (pour chaque axe)
Entrées Origine, Fin de course, Défaut amplificateur (opto- découplées)
Sorties mise sous tension, sens et direction

Entrées/Sorties à usage général 
16 entrées et 16 sorties numériques
8 entrées analogiques sur 14 bits en option
Une entrée capture de position et Une sortie comparaison de position rapide par axe (délai inférieur à 1 microseconde) disponible sur les entrées/sorties à usage général.

Autres Caractéristiques 
Toutes les entrées/sorties sont configurées pour l'utilisation de paires

Connectique 
2 connecteurs 68 broches VHDC pour tous les signaux (2 axes par connecteurs)

Dimensions et Environnement 
2 adaptateurs d'interconnexion avec reprise sur bornier (en option)
Température de fonctionnement: 0-55°C

 

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MFX ETH : Firmware

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